大型自動二輪車（おおがたじどうにりんしゃ）は、排気量400cc超のものを指し、18歳から運転免許を取得することができます。ただし、 視力が両眼で0.7以上、かつ一眼でそれぞれ左右が0.3以上（眼鏡等使用可）という条件があります。大型自動二輪車は2年に1度車検が必要で、車体も大きく重量があるため簡単に乗ることのできないものです。運転技術も他の自動二輪車より要求されるようになります。免許を取得して3年以上であれば高速道路も走行でき、首都高速道路の一部以外の高速道路での2人乗りが可能となりました。自動車教習所などで技能教習を36時限、学科教習を26時限（普通自動二輪車の免許を取得しているのなら、技能教習12時限のみで学科教習はなし）受講してから免許を取得するのが一般的となっています。また、オートマチック限定免許については、650ccまでの排気量限定が付いています。