普通自動二輪車（ふつうじどうにりんしゃ）は、総排気量が50cc超400cc以下のものを指し、16歳から運転免許を取得することができます。ただし、 視力が両眼で0.7以上、かつ一眼でそれぞれ左右が0.3以上（眼鏡等使用可）という条件があります。免許は普通自動二輪車（ふつうじどうにりんしゃ）に属していますが、総排気量が125ccを超え250cc以下のものは、「軽二輪」に属すため重量税は新車届出時のみの支払いとなります。また、総排気量が250ccを超えるものは、「小型二輪」に属し、ナンバープレートは白色に緑色の枠がつきます。車検が必要になるため、重量税は車検毎に支払わなければなりません。免許を取得して3年以上と年齢が20歳以上であれば高速道路も走行でき、首都高速道路の一部以外の高速道路での二人乗りが可能となりました。普通自動二輪車は「中型」と呼ばれ、自動車教習所などで技能教習を19時限、学科教習を26時限受講してから免許を取得するのが一般的となっています。